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哈爾濱安川關節(jiē)式(shì)機(jī)器人 GP7哪家好

產(chǎn)品簡介:

同級別優(yōu)異的高(gāo)速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速(sù)度、手腕軸(zhóu)容許扭矩(jǔ),實(shí)現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜(lǎn)時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附(fù)著的表麵設(shè)計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電(diàn)源容(róng)量(liàng)³

1.0kVA

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